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机电技术

下面的图形显示了抓持器、执行器和电动分度工作台共用的驱动 系统的运行状态顺序。

这些状态也可以在电机的功率吸收谱中识别。

运行描述

在时间T0时，导向信号从开切换到关状态，关闭颚式钳。 在DTA时间期间，电机开始运行；在阶段A期间，这样会造成最 初被压缩的弹簧延伸。
在阶段B中，弹簧已经达到其自由长度，颚式钳以恒定速度移 动，直至接触时间T2的工件。
在阶段T3时，电机停止运行，即使未供电，不可逆转的传输系 统也维持抓持，直至提供下一个颚式钳打开命令（打开状态）。

PNP/NPN 版本

PNP输入标准版和NPN 输入 N 版本均配有夹钳。

力控制（4 销版本）

4 销 M8 连接器系列的所有型号中, 有的配备了模拟输入端。在 2÷10 V 的范围内更改参考电压, 就可以调整夹持力。电压值低于 2V 就会停止设备运行, 实现设备的安全逻辑性。

峰值输出

4 销 M8 连接器的所有型号中, 有的配备了数字输出端, 可在钳头 释放夹持力时由设备自动启动。 相当于一个集成的距离传感器, 可以在钳头的最后位置进行独立 操作, 无需进行调整。

位置输出和现场总线

很快将推出配有输出端、专用于钳头位置测量的版本 (数字和/或 模拟) 以及基于数字现场总线的通信版本。